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嘉創飛航(蘇州)智能

UE-02F型智能無人機開發套件

更新時間:2022-02-25 11:16:25點擊次數:115次
相關介紹

UE-02F型智能無人機開發套件是一款面向高校、科研院所的全功能飛行實驗平臺,標配搭載高性能協同計算機、雙目相機、單目相機、全向激光雷達、下向激光雷達,并具備3kg的額外載荷能力,可掛載光電吊艙、物流載運模塊、機械臂模塊等多種實驗模塊,用于在室外環境下開展無人機視覺技術、無人機空地協同技術、無人機多機協同技術等各類實驗。

UE-02F型智能無人機開發套件參數表


標配硬件:飛行平臺*1、控制組件*1、地面端*1、協同計算機組件*1、配件

工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*4、說明書*1

構型

四旋翼

軸距

690mm

整機自重

3500g(含電池)

機身材質

碳纖維、合金、ABS

動力系統

40A電調+4110 400kV無刷電機

電池

10000mAh,6S(22.2V)鋰電池

航時(懸停)

25min(空載)/20min(滿載)

抗風能力

4級

工作溫度

-20℃-40℃

飛控

STM32內核,全開源

擴展端口

I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等

協同計算機

X86架構協同計算機組件/CUDA架構協同計算機組件可選

搭載傳感器

雙目相機*1、單目相機*1、全向激光雷達*1、下向激光雷達*1

定位方式

GNSS(室外)/光流+激光雷達(室內

數傳電臺

集成

控制距離

≥800m(通視條件)

飛行模式

自穩、定高、姿態、跟隨等





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