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南京樂驥電子

Robocom

更新時間:2022-02-24 18:16:23點擊次數:213次
相關介紹

參加Robocom機器人開發者大賽智慧物流挑戰賽比賽

技術參數:

移動底盤:

驅動方式:差分驅動

******速度:1m/s

爬坡能力:12°

越障高度:18mm

整體尺寸:220*380*150mm

續航時間:10h(搭載機械臂后為約5h)

支持ROS

三相直流無刷電機,內置霍爾傳感器

載重15Kg

運動控制:

主控芯片:STM32

控制電機

主控:

I5工控機

通過串口與運動控制模塊通信,獲取陀螺儀,超聲波,編碼器等數據

獲取激光雷達、攝像頭等傳感器數據

運行ROS系統

機械臂:

關節:4軸

負載::500g

臂展:320mm

重復定位精度:0.2mm

電機:步進電機

激光雷達:

測距原理:三角測距

探測******距離:15m

主要是用于測試周圍環境,相對機器人哪個角度多少距離有障礙物,根據這些障礙物信息,用 gmapping slam 建圖算法構建地圖,并在導航時規劃好路徑避開障礙物

攝像頭:

圖像分辨率:1280x720@60fqs、640x480@30fqs

Sensor尺寸:1/4英寸

動態范圍:72db

視角:120°感光靈敏度:4000mV/lux-s



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