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杭州宇樹

A1機器狗

更新時間:2022-02-24 18:06:00點擊次數:153次
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A1機器狗

整機重量(含電池):12kg

尺寸(站立):500×300×400mm(長×寬×高)

尺寸(折疊):450×300×150mm(長×寬×高)

******行走速度:3.3m/s

工作時間:1-2.5h

高清實時視頻傳輸:延遲0.1-0.2s

12個自由度

有效負載:5kg

機身輸出電源:5V,12V,19V

電機

關節扭矩:33.5NM

關節******速度:21rad/s

關節支持快速拆卸且易于維護

讀取所有傳感器數據

可給每個電機分別發送位置,速度和扭矩命令

支持功能

急停保護、跌落保護、過熱保護

低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示

2個實時操作系統:運動控制:Ubuntu 環境感知:Ubuntu-ROS

4個足端壓力傳感器:準確獲取腳部支撐信息,更可靠,******,便捷

豐富的外置接口:HDMI×2,以太網口×2,USB 3.0×4

應用

科研教育 娛樂酷玩 安保巡檢 勘探救援 快遞物流 陪伴看護

Robocom機器人開發者大賽機器人獵狗挑戰賽比賽



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