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深圳創想未來

Spark-T

更新時間:2022-02-24 18:02:55點擊次數:130次
相關介紹

產品介紹

Spark-T是由深圳創想未來機器人有限公司( NXROBO )自主研發、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領域常用的先進設備,如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續在線更新,讓開發者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結構靈活性高、擴充性強,可根據不同的應用增加調整所需模塊。

Robocom機器人開發者大賽奪寶奇兵技賽比賽。

參數配置

底盤

驅動方式

兩主動輪差分驅動

******速度

0.3m/s

電池容量

18,000mAh

通訊接口

USB2.0

深度攝像頭

深度范圍

0.6~8m

主控系統

內存

4GB DDR3L

硬盤

32G SSD固態硬盤

操作系統

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠程連接服務器

機械臂

穩定負載

300g

******負載

500g

臂展

50~320mm

觸摸顯示屏(選配)

尺寸

7

分辨率

1024x 600

觸摸區域

154.08 x 85.92mm

激光雷達

量程

0.13~16m(反射率80%

掃描頻率

4~20Hz

配套課程

理論與實踐課

64學時

AI&機器人專業核心實踐課

140學時

 




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